Вопросы о глюках vw jetta 6

[NVV]

Добрый день. Как то произшол необъяснимый момент, столкнулся с проблемой которая просто мешала комфортно передвигаться, то непонятное дёрганье машины при старте, (такое чувство что троит), бывало появлялся ключик на бортовом, и начинала пинаться, а когда заглушил пропадает. Странно подумал я, и заехал к ребятам на сто, говорят масло чистое так как менялось в феврале, долили 25 грам. Более того, были ошибки, но они не связаны с поломкой АКПП, а было указано мол, ошибка электрики навигатора; ошибка Р2177 слишком бедная топливо воздушная смесь, кроме холостого хода, по итогу сбросили все ошибки, адаптировали дроссельную заслонку, едит бодро, переключает хорошо без пинков, кто то с подобным сталкивался?